1 minute read

С прошлой недели новых статей не выкладывал, ждал мелкие детали для проекта с маркетплейса. Самое неприятное оказалось то, что я просто забыл купить побольше термовставок m3 для креплений в распечатанных комплектующих.

m3 inserts

А еще самое неприятное, что заказал их из Китая, хотя в России они тоже есть, называются просто чуть по-другому. В итоге процесс доставки удалось сократить, вместо 2-3 недель ждал всего несколько дней.

Помимо ожидания комплектующих решил завести на поддомене блога сервис planka. Если вдруг кому будет интересно, это open-source tasks-manager https://github.com/plankanban/planka, очень прост в настройке и пользоваться им также достаточно легко.

planka auth

Задачи пока не заносил, но лично для себя вижу его как инструмент для прозрачного выполнения задач, таких как сборка проектов, изучение новых материалов и покупка комплектующих.

Для примера интерфейс с разделами.

planka interface

Что касается сборки проекта. Продолжил собирать основной каркас, использовал все настроенные сервоприводы, хочу также отметить, что не зря их подписал/пронумеровал при процессе калибровки, это сэкономило кучу времени. Еще одно из важных замечаний, как мне кажется, подписывать лучше не только сервоприводы, но и распечатанные детали, так сборка не превратится в ад.

P.S.: Весь процесс сборки, поэтапно в подробностях, решил не описывать, да и честно не успел (забыл) все детали сфотографировать. В телеграм канале есть таймлапс всего процесса сборки, увы текстом это будет выглядеть как в меме с совой.

meme

Сборку каркаса можно разделить на несколько частей:

  • ноги

feets legs

Также небольшая 3d-модель данной части.

legs-3d

  • шея и туловище с креплениями под бёдра

body body-build body-3d

  • ну и завершающий шаг - соединить все 3 блока вместе.

full-body

Для наглядности добавил корпус головы, но пока без какой-либо начинки в плане электроники.

base-example-1

Уже обретает какой-то вид.

base-example-2

Весьма забавный получился монстрик.

Также увидел в ютубчике, у одного японца, процесс сборки данного проекта, очень понравилась подставка под робота, искал в сети, в итоге модели для печати оказались прям внутри проекта https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/tree/v2/print/mods/v2_Jaimes_Mods/stand, видимо кто-то из добрых людей решил залить своё поделие.

stand-parts

stand-build

Результат распечатанной и собранной подставки.

stand-ready

Ну и завершающий этап данной части:

ready-1 ready-2 ready-3 ready-4

Подставка хорошо залетела, вроде мелочь, а приятная.

Возможно заметка получилась слишком сжатая, много моментов в процессе сборки каркаса было отброшено, но я старался просто зафиксировать свой процесс работы. Какие-то особенности, скорее всего, будут уже описаны в последующих статьях.

Что касается дальнейших планов, нужно заказать часть электронных компонентов из документации и потихоньку встраивать их в уже существующий каркас.